Ich füge meinem vorherigen Kommentar eine kleine Anmerkung zum verwendeten Algorithmus hinzu. Wir haben mehrere Computertests durchgeführt, um die Motorräder entsprechend der vom Pferd ausgeübten Kraft zu versklaven.
In bestimmten Fällen ist die motorische Reaktion konstant und regelmäßig, aber die Qualität der Unterstützung geht verloren, wenn das Pferd einen "Kragenhub" ausführt, dh wenn es eine Spitze in der Traktion gibt (Start, Beschleunigung wie der Durchgang des nicht zu viel, ...).
Umgekehrt verschlechtert das Beherrschen der Spitzen die Qualität des Motorverhaltens, wenn das Pferd in einem konstanten Tempo aufgestellt wird.
Eine einfache Lösung könnte darin bestehen, aus einigen vordefinierten Algorithmen auswählen zu können, die bestimmten Traktionssituationen entsprechen (bergauf, flach, Sportkurs, Gehen, landwirtschaftliche Arbeit usw.), und das Ideal wäre ein Algorithmus, der s passt sich "intelligent" an die Situation an und wird automatisch durch Messungen aus früheren Traktionssituationen angereichert.
Zum Beispiel ein Algorithmus, der Peaks analysiert und versucht, diese zu löschen. Eine Art künstliche Intelligenz.
Dies wäre umso interessanter, als sich das System an die Art des gezogenen Pferdes anpassen könnte (starkes und langsames Zugpferd, schnelles Vollblut, Pony, ... sogar hartnäckiger Bastard, faules Pferd usw.). .
Kurz gesagt, es gibt bei diesem Projekt noch viel Getreide zu mahlen. Wir haben bereits die Möglichkeit erwähnt, das Konzept für die 2.0-Version des Hybridwagens zu verbessern! Wenn Sie Ideen haben ...